全文获取类型
收费全文 | 4088篇 |
免费 | 548篇 |
国内免费 | 395篇 |
专业分类
电工技术 | 234篇 |
综合类 | 490篇 |
化学工业 | 43篇 |
金属工艺 | 256篇 |
机械仪表 | 1201篇 |
建筑科学 | 94篇 |
矿业工程 | 132篇 |
能源动力 | 24篇 |
轻工业 | 56篇 |
水利工程 | 47篇 |
石油天然气 | 25篇 |
武器工业 | 150篇 |
无线电 | 421篇 |
一般工业技术 | 223篇 |
冶金工业 | 34篇 |
原子能技术 | 18篇 |
自动化技术 | 1583篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 130篇 |
2022年 | 204篇 |
2021年 | 213篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 205篇 |
2018年 | 173篇 |
2017年 | 194篇 |
2016年 | 195篇 |
2015年 | 201篇 |
2014年 | 330篇 |
2013年 | 257篇 |
2012年 | 292篇 |
2011年 | 319篇 |
2010年 | 195篇 |
2009年 | 241篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 230篇 |
2006年 | 217篇 |
2005年 | 185篇 |
2004年 | 130篇 |
2003年 | 117篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 58篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有5031条查询结果,搜索用时 12 毫秒
111.
无人机六自由度飞行建模与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
鉴于无人机在军事和民用领域广泛的发展,用数字仿真的手段可以验证无人机在特定条件下是否达到了飞行品质的要求,进而进行半实物仿真,最后进行飞行试验。通过飞行仿真可以缩短无人机的研制周期,降低研制经费和风险。无人机六自由度飞行仿真建模研究对无人机系统的初期研究和后期模拟训练器的研制都起着重要的作用。课题组利用Simulink工具进行了无人机六自由度飞行建模仿真研究,所建立的无人机的六自由度空气动力学模型既可以进行纯数字的仿真试验,也可以为后续研制高逼真的无人机模拟训练器中无人机动力学模型设计打下基础。 相似文献
112.
为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作. 相似文献
113.
空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括:基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。 相似文献
114.
This paper presents a 3D path planning algorithm for an unmanned aerial vehicle (UAV) in complex environments. In this algorithm, the environments are divided into voxels by octree algorithm. In order to satisfy the safety requirement of the UAV, free space is represented by free voxels, which have enough space margin for the UAV to pass through. A bounding box array is created in the whole 3D space to evaluate the free voxel connectivity. The probabilistic roadmap method (PRM) is improved by random sampling in the bounding box array to ensure a more efficient distribution of roadmap nodes in 3D space. According to the connectivity evaluation, the roadmap is used to plan a feasible path by using A* algorithm. Experimental results indicate that the proposed algorithm is valid in complex 3D environments. 相似文献
115.
It is well known that many industrial manipulators use an embedded linear proportional‐integral (PI) joint velocity controller to guarantee motion control through proper velocity commands. However, although this control scheme has been very successful in practice, not much attention has been paid to designing new PI velocity control structures. The problem of analyzing a saturated PI velocity joint velocity controller is addressed in this paper. By using the theory of singularly perturbed systems, the closed‐loop system is studied. The robot dynamics assumed in this paper take into account bounded time–varying disturbances which may include the friction at the joints. An experimental study in a planar two degrees‐of‐freedom direct‐drive robot is also presented, confirming the advantage of the new saturated PI joint velocity controller. 相似文献
116.
航迹重规划技术是保证无人飞行器航行安全的关键技术之一。本文针对遗传算法航迹重规划容易陷入局部最优解的问题展开研究。采用自适应交叉变异概率的遗传算法规划局部航迹,避免了航迹早熟,防止航迹陷入局部最优解。通过仿真实验表明,自适应遗传算法能在模拟环境中规划出满足约束条件的近似最优航迹,提升了遗传算法解决航迹重规划的效能。 相似文献
117.
118.
遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法。由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛。为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体。通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性。 相似文献
119.
120.
基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;利用混沌遗传算法优化控制器的设计参数,使零动态了系统在甲衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性. 相似文献